领域：高端装备制造产业 学校：合肥工业大学职称：教授

主要从事机器人学、白车身柔性制造技术、机器人系统集成技术、机电一体化系统的研发。近年来在各种刊物上发表论文40余篇，获得安徽省科技进步一等奖等省市奖项。专注于机器人系统集成应用技术和车身焊装自动化技术与装备的研发，开拓汽车装备工程技术研究所既巨一自动化的机器人系统集成应用技术和车身焊装自动化装备业务，承接了多条大型机器人车身柔性焊装自动线和机器人冲压连线，达到国内领先水平。近年来，先后为国内多个汽车主机厂研发了乘用车白车身机器人柔性自动焊装线，乘用车门盖柔性自动化岛，机器人门盖滚边系统，全系列卡车(小卡、轻卡、中重卡和重卡)、微型车、轿车白车身焊装线，机器人系统集成应用系统，车身激光在线检测机器人系统，弧焊机器人集成应用系统(卡车车桥、轿车悬架)，机器人等离子切割系统，涂胶机器人系统，机器人定扭矩拧紧系统，机器人冲压连线系统等。掌握了在国际主流机器人平台上（KUKA、ABB、FANUC、MOTOMAN、NACHI、HUANDAI）的机器人系统集成技术，主持研发了柔性自动化系统集成技术和车身焊装的数字化工艺规划技术，车身焊装成套装备，机器人仿真和离线编程技术，以及多个电气硬件平台的控制系统的软、硬件设计技术；通过自主研发，掌握了多平台高节拍柔性自动焊装线和门盖柔性自动线的核心技术，形成了柔性自动焊装线和冲压连线的技术特色。近年来，主持完成了上海大众、神龙汽车、一汽、东风汽车、长城汽车、江淮汽车、奇瑞汽车、北汽福田等企业委托以及国家科技支撑计划等国家、省、市政府重大科技攻关项目30余项，合同额达数亿元。...

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