部分科研项目：
 1、高端轮式护理机器人研发与产业化,JZ2015QSJH0245，安徽省科技厅区域创新项目，项目负责

2、工业机器人在电机冲片自动化生产线中的应用研究,JZ2014AKKG0098，安徽省科技攻关计划项目，项目负责

3、基于协同创新的跨学科复合型工程科技人才培养研究与实践，教育部人文社会科学研究专项（工程科技人才培养研究），项目负责

 

2016年获授权发明专利

序号    发明专利名称        授权时间      专利号
1. 一种位姿可调节的座椅机构，2016-01-13 ， 201310195320.2

2.一种轮椅多连杆升降机构 ，  2016-03-02 ，201310521505.8

3.一种联动折叠轮椅机构 ，    2016-05-18 ，201410088467.6

4.一种自动接送料冲压生产线， 2016-08-17 ， 201410765908.1

5.一种多功能康复轮椅    ，   2016-08-17 ，201410605968.7

6.一种可调节回转半径的托举机构，2016-08-24，201410315092.2