窗口服务机器人研究及产业化，安徽省重大科技专项（18030901047），2018.01—2020.12，参与

主持完成国家自然科学基金项目和安徽省省级教学研究项目各1项。参与完成了国家自然科学基金项目、高等学校博士学科点专项科研基金项目、安徽省科技厅攻关项目，及多个横向项目的研究。在学术期刊和国际会议上发表学术论文三十余篇，并参与翻译出版了《计算机视觉中的多视图几何》一书。