教育背景
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1994.09-1998.07,合肥工业大学,模具设计与制造,工学学士学位
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2004.03-2008.06,南京航空航天大学,航空宇航制造工程,工学博士学位
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1998.09-2001.07,合肥工业大学,材料学,硕士学位
工作经历
2001.07-2002.12,广东省东莞福地电子材料有限公司,新产品开发2008.06-,河海大学常州校区,教学,教师2015.5-2016.5,University of Illinois at Chicago,A. A. Shabana教授实验室合作研究,访问学者
项目课题经历
、水利部公益项目、常州市科技攻关等项目及与企业合作科研项目
20余项。在理论研究方面，专注于复杂产品拓扑优化与机器人设计、柔体动力学等方面的研究；在应用研究方面，与相关企业进行合作，将结构优化、动力学等理论研究与实际装备设计相结合，取得较好的经济效益。目前，在Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering等国内外高水平期刊与国际会议上发表论文50余篇，其中SCI/EI收录30余篇,出版学术专著2部；共申请国家专利30余项，其中已授权发明专利20项。
个人资料
- 出生年月： 1975-07-25 00:00:00.0
- 学历： 博士研究生
- 毕业院校： 南京航空航天大学
教育经历
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1994.09-1998.07,合肥工业大学,模具设计与制造,工学学士学位
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2004.03-2008.06,南京航空航天大学,航空宇航制造工程,工学博士学位
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1998.09-2001.07,合肥工业大学,材料学,硕士学位
论文、成果、著作等
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1、Finite element analysis on the rigidity of the blade carrier in a guillotine sheet-metal shear,Key Engineering Materials,2012-01-01,常州校区
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2、Feature construction method of combined subdivision surface,Jisuanji Jicheng Zhizao Xitong/Computer Integrated Manufacturing Systems,2010-01-01,常州校区
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3、基于插值曲线的尖锐特征构造方法,机械科学与技术,2008-01-01,常州校区
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4、Soil arching effect analysis and structure optimization of a robot foot sinking in soft soil,ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING,2017-01-01,机电工程学院
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5、Integration of localized surface geometry in fully parameterized ANCF finite elements,COMPUTER METHODS IN APPLIED MECHANICS AND ENGINEERING,2017-01-01,机电工程学院
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6、Research on the Integration of Bionic Geometry Modeling and Simulation of Robot Foot Based on Characteristic Curve,IOP Conference Series: Materials Science and Engineering,2017-01-01,机电工程学院
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7、Shape optimization of a flexible beam with a local shape feature based on ANCF,Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing,SCI,2019
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8、 The isogeometric shape optimization method based on finite cell method,Key Engineering Materials,EI,2014
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9、Study on the sinkage behaviour of legged robot’s rigid foot in soft soil based on MM-ALE method, International Conference on Fluid Power and Mechatronics,2015
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10、Subdivision surface modeling system based on arbitrary topological curves network and combined subdivision,Journal of Shanghai University(English Edition),2011
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11、Stress and Sinking Property Analysis of Legged Robbot Foot with Toe Structure in Soft Soil,2017 International Conference on Computer Systems, Electronics and Control,2017
专利、著作版权等
1、一种基于边缘拟合的片式电子元件位置误差视觉检测方法,2011-12-21,机电工程学院,发明专利,3
2、机械肘杆式伺服压力机的传动装置,2013-03-13,机电工程学院,发明专利,3
3、QFP芯片的定位检测方法,2012-05-23,机电工程学院,发明专利,3
4、具有多自由度操纵功能的振动打桩锤,2012-08-29,机电工程学院,发明专利,3
5、振动打桩机的桩锤操纵机构,2011-05-04,机电工程学院,实用新型,3
6、锂电池电芯叠片机,2011-06-08,机电工程学院,实用新型,3
7、锂电池电芯叠片机压片机构,2011-08-03,机电工程学院,实用新型,3
8、桩上行走装置,2013-10-30,机电工程学院,发明专利,3
9、用于晶硅切方机的夹具,2014-07-30,机电工程学院,发明专利,3
10、基于视觉导向的桩上爬行平台,2014-05-28,机电工程学院,发明专利,3
11、一种单线晶硅切方机,2015-04-01,机电工程学院,发明专利,3
12、机械液压混合驱动压力机,2015-08-12,机电工程学院,发明专利,3
13、一种肘杆液压机,2015-10-07,机电工程学院,发明专利,3
14、一种复合驱动压力机,2013-07-03,机电工程学院,实用新型,3
15、桩基侧面夹紧装置,2014-03-26,机电工程学院,实用新型,3
16、卷料随动压平装置,2016-09-28,机电工程学院,发明专利,3
17、柔性仿生机器人脚,2017-01-25,机电工程学院,发明专利,3
18、振动打桩机的桩锤操纵机构,2011/05/04,机电工程学院,实用新型,3
19、桩上行走装置,2013/10/30,机电工程学院,发明专利,3
20、机械肘杆式伺服压力机的传动装置,2013/03/13,机电工程学院,发明专利,3
21、QFP芯片的定位检测方法,2012/05/23,机电工程学院,发明专利,3
22、具有多自由度操纵功能的振动打桩锤,2012/08/29,机电工程学院,发明专利,3
23、一种复合驱动压力机,2013/07/03,机电工程学院,实用新型,3
24、基于视觉导向的桩上爬行平台,2014/05/28,机电工程学院,发明专利,3
25、机械液压混合驱动压力机,2015/08/12,机电工程学院,发明专利,3
26、一种肘杆液压机,2015/10/07,机电工程学院,发明专利,3
27、含双腔气囊脚趾的柔性腿式机器人脚部结构,ZL201610961753.8,机电工程学院,发明专利,授权
28、具有地形自适应能力的机器人脚装置,ZL201610968167.6,机电工程学院,发明专利,授权
29、一种具有可卷绕脚蹼的机器人脚掌,ZL201710306661.0,机电工程学院,发明专利,授权
30、一种适应软土地面的气动式机器人脚掌,ZL201710306680.3,机电工程学院,发明专利,授权
31、含双腔气囊脚趾的柔性腿式机器人脚部结构,2018-09-21,机电工程学院,发明专利,3
32、具有地形自适应能力的机器人脚装置,2018-09-21,机电工程学院,发明专利,3
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