先后主持了1项目国防973计划项目，2项国家自然科学基金、3项航空科学基金等国家级、省部级科研项目；合作承担了1项国家自然科学基金重点项目、1项国家自然科学基金重大研究计划项目和1项863计划子课题，作为主要参与人承担了国防预研基金、惯性技术预研基金等6项省部级科研项目的研究工作。

还参与承担了南航“天巡一号”微小卫星型号研制项目，并于2007.10-2011.01期间担任该型号项目的常务副总设计师和南航微小卫星工程技术研究中心主任职务。

研究成果已在IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems、Aerospace Science and Technology、IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing、Aircraft Engineering and Aerospace Technology、International Journal of Innovative Computing & Information and Control、航空学报、宇航学报、中国惯性技术学报等国内外重要学术刊物发表，本人及合作者共发表论文150余篇，其中SCI收录10余篇，EI收录50余篇；共有3篇期刊论文入选F5000中国精品科技期刊顶尖学术论文，参与编写完成“控制科学与工程”国防十一五规划教材《导航系统理论与应用》，获得中国大学出版社优秀教材一等奖。

兼任中国惯性技术学会惯性系统与测量专业委员会委员，中国宇航学会空间遥感专业委员会委员，《兵工学报》编委，航空学报优秀审稿专家。担任国内外重要期刊IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing、Aerospace Science and Technology、IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems、航空学报、宇航学报、控制理论与应用、控制与决策的审稿人。

具体成果如下：

2005年获得“教育部科学技术进步二等奖”，排名9

2005年获得“南京市自然科学优秀论文三等奖”，排名1

2006年获得“国防科学技术进步三等奖”，排名2

2009年获得“南京市自然科学优秀论文优秀奖”，排名1

2010年获得“国防科学技术进步三等奖”，排名8

2012年获得“中国航空学会科学技术奖”二等奖，排名1

2012年获得“第二届中国大学出版社图书奖”优秀教材奖一等奖，排名4。

2013年9月获得第二届“中航工业杯-国际无人飞行器创新大奖赛”固定翼无人机竞技赛三等奖；

2013年12月获得“南京市自然科学优秀论文优秀奖”，排名1；

2014年获得“国防科学技术发明奖三等奖”，排名4

2014年获得“中国航空学会科学技术奖”三等奖，排名4

2015年10月获得第三届“中航工业杯-国际无人飞行器创新大奖赛”固定翼无人机竞技赛二等奖；

还获得4项南京航空航天大学科学技术奖，共申请20余项国家发明专利，其中13项已经获得授权；通过国家国防科技工业局成果鉴定1项。