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陈雄

领域：新一代信息技术产业 学校：复旦大学职称：工程研究员

多机器人系统
机器人导航技术
智能理论及应用
过程自动化系统
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教育背景

  • 7/1/1988   东北大学自动化系   本科学生

  • 5/1/1998   东北大学自动化系   博士研究生

  • 3/1/1999至3/1/2001   同济大学信息技术与工程学院博士后流动站   博士后研究

工作经历

项目课题经历

论文、成果、著作等

  1. 仪器仪表学报，结晶器三维温度场可视化系统实现，2009，30(2)，385-390
  2. 控制理论与应用，一种改进的机器人路径规划的蚁群算法，，，
  3. 系统工程与电子技术，一种机器人路径规划的蚁群算法，2008，30(5)，952-956
  4. 机器人，基于局部子图匹配的SLAM方法，，，
  5. 系统工程与电子技术，室内环境多机器人协作探索，，，
  6. 计算机工程与应用，微粒群算法在机器人路径规划中的应用，2007，43(16)，231-234

专利、著作版权等

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