教育背景
1. 2011/12–2015/8，哈尔滨工程大学，控制理论与控制工程，博士后；
2. 2007/9–2011/3，哈尔滨工程大学，精密仪器及机械，工学博士；
3. 2004/9–2007/3，哈尔滨工程大学，控制理论与控制工程，工学硕士；
4. 2002/11–2003/11，东京电气通信大学，电气通信工程，工学学士；
5. 2000/9–2004/7，哈尔滨工程大学，电气工程及其自动化，工学学士。
工作经历
1. 2016/9–至今，哈尔滨工程大学，自动化学院，博士生导师；
2. 2015/9–至今，哈尔滨工程大学，自动化学院，副教授；
3. 2009/4–2015/8，哈尔滨工程大学，自动化学院，讲师；
项目课题经历
1、2017-2021，国家自然科学基金重点项目，极区深海空间站自主安全导航理论与
关键技术，主要成员；
2、2013-2015，国家自然科学基金青年项目，基于分散式增广信息滤波的无人艇协同导航算法研究，主持；
3、2014-2017，国家自然科学基金面上项目，船用星敏感器/光纤惯性测量单元深耦合导航方法研究，主要成员；
4、2017-2020，国家自然科学基金面上项目，极区多水下航行器协同定位技术研究，主要成员；
5、2014-2017，黑龙江省自然科学基金，基于分散式动态递增联合树的多AUV协同导航算ᠦ
论文、成果、著作等
1. Error Analysis and Compensation of Gyrocompass Alignment for SINS on Moving Base, Mathematical Problems in Engineering, 2014.6（SCI 2区）
2. Dual-model reverse CKF algorithm in cooperative navigation for USV. Mathematical Problems in Engineering. 2014.11（SCI：2区）
3. Robust Huber-based Iterated Divided Difference Filtering with Application to Cooperative Localization of Autonomous Underwater Vehicles, Sensors, 2014.（SCI：1区）
4. Coperative Navigation based on Moving Horizon Estimation”Navigation，2015.（SCI：2区）
5. 多AUV协同导航问题的研究现状与进展，自动化学报. 2015.3 (EI)
6. 多AUV协同导航时间延迟误差机理分析与补偿算法研究，控制与决策，2015.1(EI)
7. 主从式USV协同定位滤波方法与实验验证，兵工学报，2014.11（EI）
8. Augmented Information Filter based on Cooperative Navigation Algorithm for Unmanned Surface vessels. Journal of Computational Information System.2014(EI)
9. 基于双主交替领航的多AUV协同导航方法，哈尔滨工程大学学报, 06期, 2014/5（EI）
10. 基于水声通信延迟的多UUV协同定位算法，系统工程与电子技术, 03期, 2014/3（EI）
11. Cooperative Navigation and Localization for Unmanned Surface Vessel with Low-cost sensors”. Inertial Sensors and Systems conference 2014. （EI）
12. 基于水声测距的水下自主航行器编队协同导航优化方法，PLANS 2014,（EI）
专利、著作版权等
1. 徐博等，一种基于水声通信的多艇协同导航编队构型的方法，CN201310699813X
2. 徐博等，交替领航的协同导航方法，CN2013103320878
3. 徐博等，一种基于水声通信的多艇协同导航编队构型的方法，CN201310699813.X
4. 徐博等，一种多无人艇协同导航条件下陀螺漂移的滤波方法[P]CN201310725949.3
5. 徐博等，一种提高基于MEMS陀螺的无人艇协同导航定位精度的方法，CN201410216171.8
6. 徐博等，基于可观测性分析的多艇协同ᠦ
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