1990年-2002年，哈尔滨船舶工程学院电子工程系通讯与电子信息专业，任助教、讲师、副教授；　 　　2002年-2003年，哈尔滨工程大学自动化学院导航、制导与控制专业任副教授（硕士生导师）； 　　2003年- 今， 哈尔滨工程大学自动化学院精密仪器及机械专业任教授（博士生导师）； 　　1997年-2002年2月，哈尔滨工程大学导航制导与控制专业学习并获博士学位； 　　2002年-2005年 哈尔滨工业大学电器工程及自动化专业博士后流动站，学习工作。