1991年7月-1994年9月， 哈尔滨理工大学自动化系 助教； 　　1994年9月-2005年10月， 哈尔滨理工大学自动化系 讲师； 　　2000年5月-2005年10月， 哈尔滨工程大学自动化学院 副教授； 　　2005年10月-至今 哈尔滨工程大学自动化学院 教授。