1985.09～1992.03，哈尔滨船舶工程学院自动控制系，本科、硕士 1992.04～1995.09，哈尔滨工业大学航天学院，博士研究生

1992.04～1998.04，哈尔滨工程大学自动化学院，助教、讲师 1998.05～2001.09，哈尔滨工程大学自动化学院，副教授 2001.09～至今，哈尔滨工程大学自动化学院，教授 2003.04～2004.05，哈尔滨工程大学研究生院，副院长 2004.05～2011.10，哈尔滨工程大学教务处，处长 2011.11～2015.04，哈尔滨工程大学自动化学院，院长

（1） 全球卫星差分定位系统，工信部高技术船舶创新专项，16.01-20.12，项目负责人。 （2） 极区深海空间站自主安全导航理论与关键技术，国家自然科学基金重点项目，17.01-21.12，项目负责人。 （3） 分布式超紧GPS/SINS组合架构下的信号处理方法和完好性评估机制研究，国家自然科学基金面上项目，12.01-15.12，项目负责人。 （4） 组合导航系统中基于混沌、小波和神经网络的信息融合方法研究，国家自然科学基金面上项目，10.01-12.12，项目负责人。 （5） 无人水下运载器捷联式ᠦ୔

[1] Zhao L, Liu A, Ding J, BeiDou Signal Acquisition with Neumann-Hoffman Code Modulation in a Degraded Channel, SENSORS, 2017,17(2):1424-8220(SCI:000395482700107) [2] Zhao L, Li N, Li L, Zhang Y, Real-Time GNSS-Based Attitude Determination in the Measurement Domain, SENSORS，2017,17(2):1424-8220(SCI:000395482700080) [3] Zhao L, Li J, Cheng J, Hao Y, Damping strapdown inertial navigation system based on a Kalman filter, MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY，2016, 27(11):0957-0233(SCI:000385481500002) [4] Zhao L, Qiu H, Feng Y, Analysis of a robust Kalman filter in loosely coupled GPS/INS navigation system, MEASUREMENT, 2016, 80: 0263-2241(SCI:000385481500002) [5] Zhao L, Su Z, Hao Y, Analysis of high birefringence photonic crystal fiber with octagonal and squarely lattice OPTIK, 2016, 124(24):0030-4026(SCI:000327685700020) [6] Zhao L, Yang F, Li L, Ding J, Zhao Y, GBAS Ionospheric Anomaly Monitoring Based on a Two-Step Approach, SENSORS, 2016,16(6):1424-8220:(SCI:000378756500011) [7] Zhao L, Li J, Cheng J, Jia C, A Method for Oscillation Errors Restriction of SINS Based on Forecasted Time Series, SENSORS，2015,15(7):1424-8220(SCI:000361788200134) [8] Ding J, Zhao L, Jia C， Luo Z, BDS multipath parameter estimation in the presence of impulsive noise, International Journal of Antennas and Propagation， 2015， 2015(SCI：000352375300001) [9] Zhao L, Guan D, Rene J, Cheng J,An Accurate and Fault-Tolerant Target Positioning System for Buildings Using Laser Rangefinders and Low-Cost MEMS-Based MARG Sensors, SENSORS, 2015,15(10):1424-8220(SCI:000364242300123) [10]Zhang Y, Huang Y, Li N, Zhao L, Embedded cubature Kalman filter with adaptive setting of free parameter, Signal Processing, 2015, 114:P112-116(SCI：000353853800011) [11]张勇刚，黄玉龙，李宁，赵琳，带一步随机延迟量测非线性序列贝叶斯估计的条件后验克拉美罗下界，自动化学报，2015，第41(3)：559-574(EI：20151700776730) [12]张勇刚，黄玉龙，赵琳，一种带多步随机延迟量测高斯滤波器的一般框架解，自动化学报，2015，第41(1)：122-135(EI：20151100627510) [13]丁继成，刘爱萌，赵琳，一种克服NH码调制影响的北斗卫星信号捕获方法，遥测遥控，2015，第36(1)：58-62 [14]Zhao L, Guan D, Cheng J, Xu X, Coarse Alignment of Marine Strapdown INS Based on the Trajectory Fitting of Gravity Movement in the Inertial Space, SENSORS，2016,16(10):1424-8220(SCI:000386131600166) [15]Zhao L, Qiu H, Feng Y, Study of Robust H-infinity Filtering Application in Loosely Coupled INS/GPS System, MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING，2014, Vol.2014，1024-123X(SCI:000337457100001) [16]Zhao L, Hou Y, Hao Y, A New Star Pattern Identification Technique on Star Sensors, 2014计算与信息科学国际学术会议，ICCIS，2014，P226-232(ISTP:000351058800037) [17]赵琳，徐鉴，丁继成，北斗卫星导航阵列信号仿真研究，第十八届中国遥测遥控科技大会，2014 [18]Cheng J, Chen D ,Landry R, Zhao L, Guan D, Research on Wavelet Singularity Detection Based Fault-Tolerant Federated Filtering Algorithm for INS/GPS/DVL Integrated Navigation System, Journal of Applied Mathematics， 2014(SCI：000343546500001) [19]Ding J, Zhang G, Zhao L, Urban and Indoor Weak Signal Tracking Using an Array Tracker with MVA and Nonlinear Filtering, Journal of Applied Mathematics，2014，(SCI：000338890300001) [20]Cheng J, Wang J, Zhao L, A Direct Attitude Determination Approach Based on GPS Double-Difference Carrier Phase Measurements, Journal of Applied Mathematics，2014(SCI：000333892300001) [21]Cheng J, Chen D, Landry R, Zhao L, Guan D, An Adaptive Unscented Kalman Filtering Algorithm for MEMS/GPS Integrated Navigation Systems,Journal of Applied Mathematics，2014，(SCI：000333633100001) [22]Zhao L, Qiu H, Feng Y, Study of robust H# filtering application in loosely coupled INS/GPS system,Mathematical Problems in Engineering，2014(SCI：000337457100001) [23]Zhao L, Yuan Z, SINS/GPS carrier phase rate integrated navigation system based on square-root CKF, International Journal of Online Engineering， 2014， 10(1)：29-32(EI：20140917402387) [24]赵琳，班镜超，组合导航联邦滤波故障检测技术研究，遥测遥控，2014，35(2)：9-13 [25]赵琳，王野，丁继成，基于FPGA和USB的GNSS中频信号采集器设计，遥测遥控，2014，35(2)：19-24 [26]Wu X, Zhao L, Hao Y, Zhang B, Chen S, Sinusoidal path planning for attitude maneuver of flexible spacecraft, Applied Mechanics and Materials， 2014， 532:187-190(EI：20141217487719) [27]Zhao L, Li L, Liu Y, Li N, Cycle slip detection and repair with triple frequency combination method, Record - 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（1） 一种基于冗余配置的捷联惯导系统单轴旋转调制方法，专利已授权，2018年，第1发明人。 （2） 高精度多路数据同步采集装置，专利已授权，2017年，第1发明人。 （3） 一种长基线载波相位差分在航定位方法，专利已授权，2017年，第2发明人。 （4） 一种MEMS/GNSS组合导航系统数据同步方法，专利已授权，2017年，第3发明人。 （5） 一种基于空间探索技术的地图数据存储方法，专利已授权，2016年，第1发明人。 （6） 一种基于北斗RDSS双向通信功能的多路径检测方法，专利已授权，2016年ᠦ୔