2006年7月-2008年6月 哈尔滨工程大学自动化学院 讲师 　　2007年8月-至今 　哈尔滨工程大学自动化学院 硕士研究生导师 　　2008年7月-2016年6月 哈尔滨工程大学自动化学院 副教授 　　2014年7月-至今 　哈尔滨工程大学自动化学院 博士生副导师 　　2016年6月-至今 　哈尔滨工程大学自动化学院 教授

目前承担国家自然科学基金1项、中央高校基金1项、背景预研1项，先后完成黑龙江省博士后基金1项和校内基金1项，以及作为技术骨干参加国防型号、预研等多项研究任务。

[1] Zhang Wei, Chen Haitian, et al. Research on Coordinated Robotic Motion Control Based on Fuzzy Decoupling Method in Fluidic Environments，Mathematical Problems in Engineering, 2014.6. (SCI收录) 　　[2]. Zhang Wei, et al. Study on surface structure and properties of PMMA/PEG copolymer coatings，MATERIALS RESEARCH INNOVATIONS, 2014.5. (SCI收录) 　　[3] Wei ZHANG, Hongtao WANG, Xinqian BIAN, Zheping YAN and Guoqing XIA. The application of self-tuning fuzzy PID control method to recovering AUV, Proceedings of the OCEANS 2012 MTS/IEEE KONA Conference & Exhibition, 2012, 1-5. (EI收录) 　　[4] ZHANG Wei, XU Da, TAN Meiling, WANG Conglin, YAN Zheping. Trajectory Tracking Control of Underactuated UUV for Underwater Recovery, 2012 Second International Conference on Instrumentation & Measurement, Computer, Communication and Control, 2012, 382-387. (EI收录) 　　[5] Wei Zhang, Kewei Zheng, Hegao Cai, Xinqian Bian and Xiaocheng Shi. Predictive control for submergence rescue vehicle station and attitude maneuver, IEEE International Conference on Automation and Logistics, September, 2008, Qingdao, China, 2516-2521. (EI收录)

　获得发明专利6项。