教育背景
工作经历
1990.4-1993.8 哈尔滨船舶工程学院助教；
1993.9-1998.8 哈尔滨工程大学任讲师；
1998.9-2003.8 任哈尔滨工程大学副教授；
2003.9-至今任教授/博导。
2001.2-2002.2赴加拿大阿尔伯塔大学先进机器人实验室作访问学者。目前主要负责仿生微机器人实验室的日常工作
项目课题经历
主持科研项目20多项，包括国家重点研发计划、国家自然基金及国防预研项目等。
论文、成果、著作等
在国内外刊物和会议上发表论文200多篇，其中SCI和EI索引150多篇
专利、著作版权等
申请或授权发明专利50多项
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