1998~今 哈尔滨工程大学自动化学院 教授 博士生导师 研究所所长 机器人与机器视觉； 　　2000~2001 美国迈阿密大学计算机视觉实验室 水下成像与计算机视觉； 　　1996~1998 哈尔滨工程大学机械工程学院 副教授 室副主任 工业机器人； 　　1989~1996 哈尔滨工程大学航天工程学院 讲师 室副主任 控制理论与工程 。