1987.4-1992.6 哈尔滨船舶工程学院计算中心，助教、讲师； 　　1992.7-2002.7 哈尔滨工程大学404教研室（船舶控制系统研究所），讲师、副教授、教授、博导； 　　1992.9-至今 哈尔滨工程大学408教研室（模式识别与智能系统研究所），教授、博导、主任（所长）； 　　2006.4-至今 哈尔滨工程大学自动化学院副院长 。