1985年9月—1989年7月, 哈尔滨工程大学， 计算机应用，工学学士 1989年9月—1992年4月, 哈尔滨工程大学， 控制理论与控制工程，工学硕士 1997年9月—2003年7月, 哈尔滨工程大学，控制理论与控制工程，工学博士

1992年4月—1995年4月，哈尔滨工程大学，自动控制系，助教 1995年5月—2000年8月，哈尔滨工程大学，自动化学院，讲师 2000年9月—2005年8月，哈尔滨工程大学 自动化学院，副教授 2005年9月—现在，哈尔滨工程大学，自动化学院，教授 2009年9月—现在，哈尔滨工程大学，自动化学院，博士生导师