1996年09月-2000年07月，哈尔滨工业大学，机械电子工程，本科（保送） 2000年09月-2002年07月，哈尔滨工业大学，机械电子工程，硕士（保送） 2002年09月-2007年06月，哈尔滨工业大学，机械电子工程，博士（保送）

2007年7月-2010年11月，哈尔滨工程大学，讲师　 2007年10月-2011年10月，哈尔滨工程大学，博士后 2010年12月-2011年8月，哈尔滨工程大学，副教授、硕士生导师 2011年9月-2016年6月，哈尔滨工程大学，博士生副导师 2014年9月-2015年8月，新加坡国立大学，访问学者 2016年7月-至今，哈尔滨工程大学，博士生导师

作为项目负责人，主持国家自然基金、中国博士后特别资助、省基金、市基金等各级科研项目19项（在研5项），参与完成了国家“863”计划项目3项，参与国家自然科学基金2项。

作为第一作者或通讯作者，在国内外期刊和学术会议上发表和录用论文64篇，其中SCI文章18篇，EI文章35篇，

已授权发明专利17项，已公开3项，参编本科生、研究生教材各1部。