1.1998/9–2004/4， 哈尔滨工程大学， 控制理论与控制工程， 博士 2.1989/9–1992/4， 哈尔滨船舶工程学院， 计算机及应用， 硕士 3.1985/9–1989/7， 哈尔滨船舶工程学院， 计算机应用， 学士

1.2005/9-至今，哈尔滨工程大学，机电工程学院，教授 2.2000/9-2005/8，哈尔滨工程大学，机电工程学院，副教授 3.1995/9-2000/8，哈尔滨工程大学，机电工程学院，讲师 4.1992/4-1995/8，哈尔滨工程大学，机电工程学院，助教 5.2004/12-2008/2，哈尔滨工业大学，博士后

先后参加了1项国家重点研发计划项目“航空应急救援技术”子课题、1项863重点项目“多功能助行康复训练机器人”、二项国家自然科学基金项目“拱泥机器人关键技术研究”、“被动式与人合作机器人（COBOT）的关键技术研究” 的研究工作，主持了黑龙江省自然科学基金项目“基于生物反馈的康复训练机器人关键技术研究”、哈尔滨市基金项目“套装式助力机器人关键技术研究”、横向项目等的研究工作

在国家公开出版的刊物和国际会议上发表学术论文50余篇，其中SCI收录3篇，EI收录20余篇

主编教材5部，申请发明专利6项，授权5项。