1993.9-1997.7 佳木斯工学院 本科生； 2000.7-2003.3 哈尔滨工程大学机电学院 硕士研究生； 2002.9-2005.10 哈尔滨工程大学自动化学院 博士研究生。

2005.11-2008.12 哈尔滨工程大学机电学院 讲师； 2008.3-2011.1 哈尔滨工程大学机械工程博士后流动站 博士后； 2009.1至今 哈尔滨工程大学机电学院 副教授； 2016.12-2017.12 日本京都大学 访问学者。