教育背景
2008.7 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室获 博士学位
工作经历
项目课题经历
承担国家自然科学基金1项、教育部博士点基金1项、预研基金1项、省部级项目2项、作为主要技术负责人参加国家科技部863项目2项、某十二五预研项目1项。
论文、成果、著作等
1.Dynamic Control and Disturbance Estimation of 3D Path-Following for the Observation Class Underwater Remotely Operated Vehicle.
2.Surface EMG for Multi-pattern Recognition Sensory Feedback Controller of Hand Prosthesis System.
An anthropomorphic controlled hand prosthesis system.
专利、著作版权等
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