教育背景
分别于1997、1999年获哈尔滨工业大学学士和硕士学位，2000年获日本部省奖学金赴日本留学，2004年获机器人学博士学位
工作经历
日产自动车株式会社技术中心从事研发工作，2005年底作为海外人才引进来东北大学工作。日本德岛大学、美国密歇根州立大学和丹麦奥尔堡大学访问学者
项目课题经历
作为项目负责人主持国家自然科学基金、教育部博士点基金、回国留学基金、辽宁省自然科学基金、国家重点实验室开放基金和中央高校基础科研基金（重大、重点和面上）及国防科工局和总装等军工项目 20 余项，参与国家重点研发计划、863课题和国家自然科学基金近10项，承担中船重工、五矿集团等大型国企集团专项课题2项
论文、成果、著作等
以第一/通讯作者发表 SCI/EI 检索论文70 余篇
专利、著作版权等
申请国家发明专利 10 余项（授权3项）
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