教育背景
2002年7月获东北大学自动化专业学士学位，2006年9月获东北大学模式识别与智能系统专业博士学位(免试保送硕博连读)
工作经历
2013年至2015年在美国卡耐基梅隆大学(人工智能与机器人领域世界顶级名校)机器人研究所从事访问学者与博士后研究工作（美方资助）
项目课题经历
在科研项目方面，作为项目负责人承担国家自然基金（面上、专项）、国家863计划重点项目子课题、中央高校基本科研业务费重大项目、辽宁省自然基金重点项目、沈阳市科学计划项目等10多项，参与国家自然科学基金重点项目、国家973项目、国家863课题以及国家自然科学青年基金等4项。此外，还承担完成了多项企业横向课题，部分相关技术已经产品化推向市场。
论文、成果、著作等
在学术成果方面，以第一/通讯作者在包括机器人领域顶级期刊Journal of Field Robotics和顶级会议(ICRA、IROS)等上发表SCI/EI检索学术论文50余篇。
专利、著作版权等
以第一发明人获授权国家发明专利5项，软件版权1项
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