作为项目负责人承担辽宁省科技重大专项项目1项，教育部基本科研能力提升项目1项；作为主要负责人参与国家重点研发计划项目1项，产业振兴与技术改造专项项目1项，智能制造专项项目1项，沈阳市科技计划项目3项；承担并参与横向课题8项，累计获得经费支持500余万元。在国家标准方面，作为主要负责人，牵头组织成立国家公共服务机器人标准化工作组，牵头组织完成急需立项国家标准建议书13项，牵头组织完成国家重点研发计划项目2项；作为项目负责人，完成机器人国家标准任务书1项；作为主要参与者，参与编写国家标准4项。

发表论文20余篇

申请国家专利8项。