教育背景
1988年7月毕业于西安交通大学工业电气自动化专业，1992.11-1996.11国家公派赴俄罗斯留学并获得博士（Ph.D）学位
工作经历
1988.8-2009.6在中国科学院沈阳自动化研究所工作，1999年任副研究员，2003年任研究员，2006年任博士生导师。2009.6-2016.12任东北大学机械工程与自动化学院教授、博士生导师。2017.1至今任东北大学机器人科学与工程学院教授、博士生导师
项目课题经历
发表学术论文100余篇
论文、成果、著作等
专利、著作版权等
获授权发明专利40项及实用新型专利37项
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