1980.9-1984.6 东北工学院自动控制系工企自动化专业学士学位 1986.9-1989.1 东北工学院自动控制系控制理论与控制工程专业硕士学位 2003.9-2006.6东北大学信息科学与工程学院控制理论与控制工程专业博士学位

1984.7-2001.6 沈阳黄金学院机电系助教、讲师、副教授 2001.9-至今东北大学信息科学与工程学院副教授

项目 1. 项目名称：大数据环境下的TCP网络拥塞控制算法研究；项目来源：国家自然科学基金；项目编号：61773108；项目时间：2018.01-2021.12；项目金额63万。 2.项目名称：基于耗散性理论的反馈切换控制及其在航空发动机控制中的应用；项目来源：国家自然科学基金；项目编号：61233002；项目时间：2012.01-2017.12；项目金额：298万。 3.项目名称：线性系统的多目标参数不敏感控制器设计;项目来源：国家自然科学基金; 项目编号：60974043; 项目时间：2010-ᠦ୔

期刊论文 1.基于自适应门限的分形维数语音端点检测研究，东大学报自然科学版，2019. 2.基于迭代学习算法的机械臂系统轨迹跟踪控制研究，东大学报自然科学版，2015. 3.基于终端滑模控制的有限时间拥塞控制,东大学报自然科学版，2014. 4.Finite-time Control of Boost Converter via Backstepping Sliding Mode Method.Journal of Computational Information Systems.2013. 5.改进的梯度去伪控制算法. 东大学报自然科学版，2012. 6.Buck变换器的离散时间全程滑模控制，控制与决策，2009. 7.一类非匹配不确定离散时间系统的滑模控制，系统工程学报，2008. 8.Discrete-Time Sliding Mode Control of Nonlinear Systems Based on T-S Fuzzy Model. Journal of system simulation, 2007. 9. Approximation lawof discrete-time variable structure control systems.Journal of control theory and applications, 2006. 10. 基于T-S模型的体操机器人系统的模糊变结构控制，控制与决策，2006. 会议论文 1.Application Of An Improved And Unscented Kalman Filtering Algorithm In Target Tracking(CCDC 2019) 2.Artificial Bee Colony Algorithm and Its Application in Traveling Salesman Problems(CCDC 2019) 3.Terminal Sliding Mode Control for Fractional-order DC-DC Buck Converter. The 7th Annual IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER 2017) 4.Research on Lane changing trajectory planning of intelligent vehicles based on polynomials and genetic algorithm (CCDC 2017) 5.Research on Autonomous Moving Robot Path Planning Based on Improved Particle Swarm Optimization. 2016 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC 2016) 6.Two-DOF Manipulator Trajectory Tracking Control Based on Unfalsified Control (CCDC 2015). 7.An LMI approach to slip ratio control of vehicle antilock braking systems. 2009 AMERICAN CONTROL CONFERENCE（ACC2009） 8.Improved nonsingular terminal sliding mode controller design for high-order systems. （CCDC2009） 9.Multiple layers sliding mode control for inverted pendulum systems.（CCDC2009）. 10.Design of approximation law for discrete-time variable structure control systems. Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2006).

专著或教材 1.《现代控制理论》教材，清华大学出版社，2006.10, ISBN 7-302-12803-0. 参编 2.《现代控制理论习题集》，清华大学出版社，2007.10, ISBN 978-7-302-15678-9，参编 3.《自动控制原理电子课件》，清华大学出版社，2009，主编.学术成果 专著或教材 1.《现代控制理论》教材，清华大学出版社，2006.10, ISBN 7-302-12803-0. 参编 2.《现代控制理论习题集》，清华大学出版社，2007.10, ISBN 97ᠦ୔