1985.5-1989.6 东北大学自动控制系工业企业自动化专业学士学位 1989.9-1992.3东北大学自动控制系自动化专业硕士学位 1996.9-2001.3 东北大学 信息科学与工程学院 控制理论与控制工程专业 博士学位

工作经历 2001.6-2009.12东北大学 信息科学与工程学院 副教授 2010.1-至今东北大学信息科学与工程学院教授 2002.7-2004.1 美国 密西根州立大学 访问学者

项目 1. 异构双腿机器人关键技术的研究，辽宁省自然科学基金，2005.1-2006.12 2.爬壁机器人控制系统关键技术研究，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室基金，2005.1-2006.12 3.混合传感器网络中信息融合技术与网络自重构技术的研究，教育部国家留学基金，2005.11-2007.12 4. 微小型飞机表面爬行机器人软件系统研究与设计，中国科学院沈阳自动化研究所，2008.12-2009.12 5.先进运作管理中的建模、优化与决策分析的理论与方法，国家自然科学基金ᠦ୔

期刊论文: 1. Fuzzy Controller for Wall-climbing Microrobots，IEEE Transactionson Fuzzy Systems， Vol.12(4)：p466-480，2004 2. Intelligent Control of a Miniature Climbing Robot，Journal of Advanced Computational Intelligence，Vol.8(3)：p260-268，2004 3. Modeling, Control and Motion Planningof a Climbing Microrobot，Journal of Integrated Computer-aided Engineering，Vol.11(4)：p289-307,2004 4.磁流变阻尼器在智能仿生腿关节中的半主动控制，东北大学学报(自然科学版)， Vol.26(S2)：p121-124,2005 5.基于DSP的动态传感器网络实验平台的设计和开发，信息与控制，Vol.35(2)：p261-264.2006 6.基于TOA的无线传感器网络自定位技术的研究，信息与控制，Vol.35(2)：p280-283，2006 7.小型爬壁机器人系统设计与应用，东北大学学报（自然科学版），Vol.28(10)：p 1442-1445，2007 8.智能仿生腿步态识别系统的设计，控制工程，Vol.21（S)：119-122，2014 9.基于光流法的运动目标检测与跟踪算法，东北大学学报（自然科学版），Vol.37(6)：p770-774，2016 会议论文 1. Development of Control System in a Biped Robot with Heterogeneous Legs， The Nineth International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Singapore,December 5-8,2006, p.1375-1380 2.Distance optimization based coverage control algorithm in mobilesensor network，2008 IEEE InternationalConference onSystems, Man, and Cybernetics,October 12-15, 2008,Suntec Singapore p3321-3325 3.Gait Planning Research for Biped Robot withHeterogeneous Legs，PRICAI 2010: Trends in Artificial Intelligence11th Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence, Daegu, Korea, August 30–September 2, 2010 4.Research of Chaotic PSO Coverage Control Algorithm Based onEnergy Balance，p2077-2082, 2011robio Phuket, Thailand, December 7-11 5.Research of Coverage Control Algorithm in Three-DimensionalWireless Sensor Network based on Energy Efficiency，p3363-3368, 2012 24th Chinese Control and Decision Conference) 6. Research of Moving Target Detection and Tracking Based on Background Difference and CamShift，201830th Chinese Control and Decision Conference,p3014-3019,July 6, 2018 7.Research of an Improved PTS Algorithm with PAPR Reduction and Low Complexity，2019 Chinese Control And Decision Conference (CCDC),2019,6.3-5，

学术成果 1.《可编程控制器原理与应用》，清华大学出版社，2008 2.《电子技术》，机械工业出版社，2011.11 3. 《电工与电子技术》，科学出版社，2018.11