1978年3月至1982年1月，在东北工学院机械系学习，获得工学学士学位；1982年3月至1985年1月，在东北工学院机械系学习，获得工学硕士学位；1989年10月至1990年1月，在英国Brighton University做访问学者。1995年3月至2004年2月，在东北大学机械工程与自动化学院学习，获得工学博士学位；1992年10月至1992年11月，在美国Giddings & Lewes公司研修

1982年1月至1985年7月，在东北工学院机械系从事教学工作，任助教；1987年6月至1996年5月，在东北工学院机械系从事教学工作，任讲师；1996年6月至2000年5月，在东北大学机械工程与自动化学院从事教学工作，任副教授；2000年6月至今，在东北大学机械工程与自动化学院从事教学工作，任教授。现为机械工程与自动化学院副院长，液压与气动技术研究所所长，博士生导师。