教育背景
1982年9月至1986年7月，镇江船舶学院（江苏科技大学）机械工程系，获得工学学士学位；
1986年9月至1989年3月，哈尔滨工业大学机械工程系，获得工学硕士学位；
1993年9月至1997年4月，北京航空航天大学制造工程系，获工学博士学位
工作经历
1989年3月至1993年8月，沈阳飞机工业（集团）有限公司，工程师；
1997年9月至1999年12月，东北大学机械工程与自动化学院，博士后；
2000年1月留校工作至今，机械工程与自动化学院副教授、教授、博士生导师；
2001年9月至2001年10月，日本关西大学，访问学者；
2003年5月至2004年5月，加拿大麦吉尔大学（McGill University），访问学者；2010年8月至2011年2月，美国西北大学（Northwestern University），高级访问学者
项目课题经历
持和参与了国家及省市基金科研项目20余项。
论文、成果、著作等
以第一作者发表了被SCI、EI检索的论文40余篇
专利、著作版权等
出版著作：
1、 参编《机械设计手册》第2卷（第5版，机械工业出版社）；
2、 翻译《机械设计实用机构与装置图册》（机械工业出版社）；
3、 翻译《机械设计零件与实用装置图册》（机械工业出版社）；
4、 参编《机械工程概论》（机械工业出版社）。 专利情况:
1、 “二并联杆虚拟轴多功能机床”（发明专利号ZL00110008.4）；
2、 “一种基于万向工作头的多功能数控机床”（发明专利号ZL200910010199.5）；
3、 “一种ᠦ
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