教育背景
1985年9月—1989年8月，沈阳理工大学机械设计与制造专业工学学士
1991年9月—1994年4月，东北大学固体力学硕士
1997年9月—2001年8月，东北大学控制理论与控制工程博士
2002年12月—2005年1月，东北大学机械工程与自动化学院博士后
2005年12月—2006年12月，美国密西根州立大学访问学者
工作经历
1994年--至今 东北大学助教、讲师、副教授、硕士生导师、教授、博士生导师
项目课题经历
科研情况
2017/01-2020/12：国家自然科学基金重点项目，面向智能化增量制造的机器人系统理论及工艺研究，主持；
2017/01-2018/12：教育部基本科研业务费项目，导弹防御系统计算机博弈理论研究，主持；
2016/01-2017/12：TS预研项目，网络环境下的单兵协同外骨骼系统及柔性器件应用，主持；
2016/01-2019/12：国家自然科学基金面上项目，提高微操作机器人性能的若干关键基础问题研究，主持；
2015/01-2018/03：国家863计划项目，智能材料与仿生结构一体化的人ᠦ
论文、成果、著作等
在国内外学术期刊和学术会议上发表论文120余篇，被SCI、EI和ISTP检索70多篇。
专利、著作版权等
一种基于形状记忆合金弹簧的智能气动肌肉，CN105030389A，发明专利；
一种基于万向联轴节式并联机构的气动肌肉仿生关节，CN104029217A，发明专利；
一种基于多种人工肌肉混合驱动的仿人机械臂，CN104842345A，发明专利；
一种离子交换聚合体金属合成物的控制方法及系统，ZL200910010649.0，发明专利；
一种水陆两栖全地形救援智能机器人，CN203496595U，实用新型专利；
一种具有减振效果的发动机用薄壁短柱壳，CN203549289U，实用新型专利；
一种刚柔混合机构实ᠦ
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