教育背景
2005.9
2008.6
吉林大学
载运工具运用工程
博士
2002.9
2005.6
吉林农业大学
硕士
1998.9
2002.6
吉林农业大学
学士
工作经历
2008.6
至今
大连理工大学汽车工程学院
教师
项目课题经历
曾于2010年1月至7月在纽约州立大学从事博士后研究,并于2010年主持了上海宇航系统工程研究所“探月工程二期”国防重大专项子项目《巡视器移动分系统动力学仿真控制方法研究》和高等学校博士学科点专项科研基金(新教师类)《基于多传感器信息的越野自主车障碍目标识别方法研究》。2012年起先后主持、参与国家自然科学基金项目《无人车越野环境感知关键技术研究》《月球探测车行走系统结构设计与动力学分析》、中国空间技术研究院项目《巡视探测器移动性能分析及环境感知图像处理方案》、《CE-1月球表面环境感知技术研究》、《月面ᠦ
论文、成果、著作等
发表相关论文30余篇
专利、著作版权等
于2007年获得发明专利《复式步行轮机构》(200620028478.6)1项,并已申请国家发明专利10余项,2011年获得实用新型专利《一种仿叶轮式半步行轮》(201120187314.9) 1项
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