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赵一兵

领域:高端装备制造产业 学校:大连理工大学职称:副教授

无人驾驶车野外障碍探测跟踪与防撞控制 智能车辆环境感知及自主导航...

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教育背景

2005.9 2008.6 吉林大学 载运工具运用工程 博士 2002.9 2005.6 吉林农业大学 硕士 1998.9 2002.6 吉林农业大学 学士

工作经历

2008.6 至今 大连理工大学汽车工程学院 教师

项目课题经历

曾于2010年1月至7月在纽约州立大学从事博士后研究,并于2010年主持了上海宇航系统工程研究所“探月工程二期”国防重大专项子项目《巡视器移动分系统动力学仿真控制方法研究》和高等学校博士学科点专项科研基金(新教师类)《基于多传感器信息的越野自主车障碍目标识别方法研究》。2012年起先后主持、参与国家自然科学基金项目《无人车越野环境感知关键技术研究》《月球探测车行走系统结构设计与动力学分析》、中国空间技术研究院项目《巡视探测器移动性能分析及环境感知图像处理方案》、《CE-1月球表面环境感知技术研究》、《月面ᠦ୔

论文、成果、著作等

发表相关论文30余篇

专利、著作版权等

于2007年获得发明专利《复式步行轮机构》(200620028478.6)1项,并已申请国家发明专利10余项,2011年获得实用新型专利《一种仿叶轮式半步行轮》(201120187314.9) 1项
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