领域：高端装备制造产业 学校：大连理工大学职称：教授

1. 智能车辆 面向复杂极限工况，研究整车动力学与稳定性控制；开展车辆动态协调与编队协同控制研究。 2. 机器人动力学与控制 针对拖挂机器人、两轮车、机械臂等机器人系统，开展构型综合、动力学分析、协调避障研究。 3. 先进控制理论与应用 综合运用滑模变结构、模型预测、神经/模糊等先进控制理论，开展复杂机电液耦合系统高性能运动控制研究。...

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