1990.9 1994.3 吉林工业大学 力学 博士 1985.9 1988.7 吉林工业大学 力学 硕士 1981.9 1985.7 北京理工大学 力学 学士

2003.1 至今 大连理工大学 教授 1996.7 2003.1 大连理工大学 副教授 1988.9 1994.6 吉林工业大学（现吉林大学） 助教

作为项目负责人完成了多体系统动力学领域的国家自然科学基金项目四项，机器人动力学与控制领域的省自然科学基金一项，高等学校骨干教师资助计划项目一项；作为主要人员参加了以动力系统稳定性为主要研究内容的中俄国际合作项目、以计算力学为主要研究内容的国家自然科学基金重大项目和973项目的研究工作

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