教育背景
2001.4
2004.12
大连理工大学
控制理论与控制工程
博士
1997.9
2000.4
东北大学
控制理论与控制工程
硕士
1993.9
1997.7
东北大学
自动化
学士
工作经历
2011.12
至今
大连理工大学控制科学与工程学院
教授
2007.12
2011.12
大连理工大学电信学院自动化系
副教授
2005.4
2007.12
大连理工大学电信学院自动化系
讲师
项目课题经历
主持及合作完成多项国家自然科学基金重点项目、面上项目、重点研发计划等项目十余项
论文、成果、著作等
在IEEE汇刊及IEEE ICRA、IROS等会议发表论文60余篇
专利、著作版权等
申请国家技术发明专利20余项（授权12项），软件著作权2项
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