教育背景
2007.9
2014.5
大连理工大学
机械电子工程
博士
2003.9
2007.7
大连理工大学
机械设计制造及其自动化
学士
工作经历
2014.5
至今
大连理工大学
2015.9
2016.9
新加坡国立大学电子与计算机学院
博士后
2014.5
至今
大连理工大学机械工程学院
讲师
项目课题经历
作为负责人承担国家自然科学基金2项、省自然科学基金联合基金1项、中国博士后科学基金面上项目（一等资助）1项、机器人技术与系统国家重点实验室开放基金1项等
论文、成果、著作等
在IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering等期刊，IEEE ICRA等学术会议发表学术论文50余篇
专利、著作版权等
授权国家发明专利9项。
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