教育背景
1982.9
1986.7
沈阳工业大学
机械
学士
1996.3
1999.9
哈尔滨工业大学
机械电子工程
博士
1992.9
1995.4
哈尔滨工业大学
机器人技术
硕士
工作经历
2009.12
至今
大连理工大学
教授
2001.12
2009.12
大连理工大学
副教授
1986.7
1991.11
哈尔滨建成机械厂研究所
工程师
1999.9
2001.10
浙江大学机电所
博士后
项目课题经历
近年来,主持国家自然科学基金6项，省部级项目4项，完成科研项目10余项
论文、成果、著作等
多项创新性成果发表于在IEEE汇刊、ASME汇刊、《科学通报》、《中国科学》、《机械工程学报》等国内外著名期刊，发表论文70余篇，SCI收录20篇，EI收录60余篇。
专利、著作版权等
获得国家发明专利10余项
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