1992.4—1995.10 哈尔滨工业大学 机电控制及自动化 博士 1989.9 1992.3 哈尔滨船舶工程学院 机械学 硕士 1985.9 1989.7 南京航空学院 机械制造工艺与设备 学士

2006.5 至今 大连理工大学 教授 2002.10 2006.5 大连理工大学 副教授 2000.10 2002.9 德国布伦瑞克工业大学 合作研究员 1998.6 1999.3 日本电气通信大学 合作研究员 1995.11 2000.9 哈尔滨工程大学 助研、副研究员

作为负责人主持国家级科研项目包括国家863计划重点项目课题、国家973计划项目课题、国家基金委-辽宁省联合基金重点项目、国家自然科学基金等，作为参加单位负责人主持国家科技重大专项(04专项)课题、GF基础预研重大研究项目等。

发表论文70余篇，EI、SCI收录50余篇

授权国家发明专利30余项、软件著作权登记5项。