教育背景
2011年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室机械电子工程专业,获工学博士学位。
工作经历
项目课题经历
2011年牵头并负责神华集团公司“绿色采煤系统项目”的子系统“矿用自动化运输设备“研发、负责神华集团公司矿用机器人及智能装备系统论证及开发等。2015年担任国家应急管理部中国煤炭学会第五届计算机通讯专业委员会委员。2013年~2016年,曾负责并参与等多项预研项目及型号的研发。负责“十二五”、“十三五”智能装备研发项目2项,参与“十三五”重大专项某系统装备研发3项,负责“十三五”海上某智能装备研发项目1项,负责某型号运输转载车研制任务4项,负责空间某预研型号空间折展机构研制任务1项。参与的型号地面智能化装ᠦ
论文、成果、著作等
李智卿, 马书根, 李斌, 王明辉, 王越超. 具有自适应能力轮-履复合变形移动机器人的开发[J]. 机械工程学报. 2011.47(5):1-10 (EI)
李智卿, 马书根, 李斌, 王明辉, 王越超.具有自适应能力的轮-履复合变形移动机器人的移动机构与地面约束关系分析[J]. 中国科学 E辑: 技术科学. 2011,41(3):276-291
Zhiqing Li, Shugen Ma, et al. Analysis for the constraint relation between the ground and the self-adaptive mobile mechanism of a transformable wheel-track robot [J]. Sci China Tech Sci, 2011.54(3):610-624. (SCI: 724RN, EI: IP51262493)
李智卿, 马书根, 李斌, 王越超, 王明辉. 轮-履复合可变形机器人的移动机构参数分析[J]. 中国机械工程, 2009, 20(19): 2320-2326.
Zhiqing Li, Shugen Ma, Bin Li, Minghui Wang, and Yuechao Wang. Design and Basic Experiments of a Transformable Wheel-Track Robot with Self-adaptive Mobile Mechanism [C]. in Proceedings of IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010). IEEE, 2010: 1334-1339. (EI号: 20110313603363)
Zhiqing Li, Shugen Ma, Bin Li, Minghui Wang, and Yuechao Wang. Parameters of the Drive System for a Transformable Wheel-Track Robot with Self-adaptive Mobile Mechanism [C]. in Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (Robio 2010). IEEE, 2010: 339-344 (EI)
Zhiqing Li, Shugen Ma, Bin Li, Minghui Wang, and Yuechao Wang. Kinematics Analysis of a Transformable Wheel-Track Robot with Self-adaptive Mobile Mechanism [C]. in Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2010). IEEE, 2010: 1537-1542 (EI:20104813423859)
Zhiqing Li, Shugen Ma, Bin Li, and Yuechao Wang, Minghui Wang. Parameter Design and Optimization for Mobile Mechanism of a Transformable Wheel-Track Robot [C]. Proc. IEEE Int. Conf. on Automation and Logistics. 2009. Shenyang, China. IEEE, 2009: 158-163. (EI:20094812517015)
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