2005/09 - 2009/05，南京航空航天大学，机电学院，博士，导师吴洪涛教授。 2002/09 - 2005/06，山东理工大学，机械学院，硕士，导师郭宗和教授。 1998/09 - 2002/06，山东理工大学，机械学院，学士。

2009/06 -至今，南京信息工程大学，信息与控制学院，教师 2012/05-2012/12，北京航空航天大学，机器人研究所，访问学者，合作导师王田苗教授 2011/12 - 2012/03，加拿大曼尼托巴大学，机械工程学院，访问学者，合作导师Christine Qiong Wu教授 2010/3 - 2011/02，中国气象局，气象探测中心，访问学者。 2016/11-2017/10, 加拿大瑞尔森大学，访问学者

1，基于无人机测绘平台的环境快速监测和采样技术研究，江苏省生态环保厅课题，主持2，无人机自主集群分布式控制技术，装备预研重点实验室基金，主持3，旋翼无人机快速抓取过程的动态稳定性与实时轨迹规划，国家自然科学基金，主持4，复杂大气扰动下的涵道式无人飞行器稳定性研究，江苏省自然科学基金，主持5，大气扰动下的涵道式无人飞行器非线性系统稳定性研究，中国博士后基金，主持6，海上浮式风力机系统动力学建模及稳定性研究，江苏省高校自然科学基金，主持7，涵道无人飞行器投放负载过程的运动稳定性研究，国家自然科学基金，主持8，“冰雪自动化业务观测方法研究”子课题“数据质量控制和方法研究”，气象行业专项子课题，主持9，阳江国际比对辅助遥感试验资料分析，中国气象局气象探测中心新技术推广，主持10，雪深自动化观测方法的研究，江苏省信息处理重点实验室开放课题，主持11，航天飞行器与太空站多体系统动力学高效率建模方法与分析技术研究，国防科工委“十一五”重点预研项目，主研12，海上区域快速接入组网及控制技术，重点研发计划子课题，主研13，面向卧床老人生活护理需求的服务机器人系统研制及应用验证,北京市科委重点项目

(1) Yunping Liu, Xijie Huang,Yonghong Zhang, and Yukang Zhou.Dynamic Stability and Control of a ManipulatingUnmanned vehicle. International Journal of Aerospace Engineering. 2018, 13:1-13(2) Yunping Liu, Xianying LI,Tianmiao Wang, Yonghong Zhang, Ping Mei. Quantitative stability of quadrotorunmanned aerial vehicles, Nonlinear Dynamic. 2017,87(3):1819~1833(3) Yunping Liu, Cheng Chen,Hongtao Wu, Yonghong Zhang, Ping Mei. Structural stability analysis andoptimization of the quadrotor unmanned aerial vehicles via the concept of Lyapunovexponents. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2016,89(422):1~11(4)Yunping Liu, Xijie Huang,TianmiaoWang,Yonghong Zhang,Nonlinear dynamics modeling and simulation of two-wheeledself-balancing vehicle，InternationalJournal of Advanced Robotic Systems. 2016,6(13):1~9(5) Yunping Liu, Xianying Li,Tianmiao Wang, Yonghong Zhang, Ping Mei. The Stability Analysis of QuadrotorUnmanned Aerial Vechicles. Earable Sensors and Robots. 2016, 399(12):383~394专利：一种基于单片机的灯光调节器ZL2013204022937第1发明设计人一种太阳能电池板自动跟踪装置ZL201320314256.0第1发明设计人一种智能人体步态康复训练装置ZL201320314228.9第1发明设计人一种测试人体运动加速度的测试仪ZL201320314632.6第1发明设计人一种智能化空调温控系统ZL203258803U第1发明设计人一种基于GSM通信网络技术的空调远程温控系统ZL201320294358.0第1发明设计人应用于锻造操作机的可拆卸多手指机械手ZL201220531409.2第1发明设计人一种远程水位监测装置ZL201220531419.6第1发明设计人基于激光传感器的自动测雪深装置ZL201120228035.2第1发明设计人基于超声波传感器的自动测雪深装置CN202141441U第1发明设计人一种水塔自动防结冰装置CN202139642U第1发明设计人移动传感器网络通信链路自维护系统及其自维护方法CN101801017A第2发明设计人并联式三维测风传感器ZL200920048684.7第1发明设计人