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沈捷

领域:高端装备制造产业 学校:南京工业大学职称:副教授

机器视觉与控制 ①人机交互技术,基于kinect传感器分析人体动作意图,并控制机器人运动 ②人形机器人关节控制,基于肌肉协同机理的机器人关节控制 ③纺织品疵点检测,利用视觉传感器检测微小疵点并分类 嵌入式系统设计 ①四旋翼系统设计,基于STM32系列控制器设计系统完成自主稳定飞行。 ②循线智能车设计,以单片机或ARM为主控芯片,采用多种传感器(光电、视觉、磁感应)检测地面引导线,并控制智能车循线运动 多机器人规划与协调控制 空天一体协调控制,空中机器人与地面移动机器人协调控制...

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教育背景

2000-2005 东南大学自动控制系 控制理论与控制工程,获博士学位 1997-2000 东南大学自动控制系 控制理论与控制工程,获硕士学位 1993-1997 安徽工程大学电气学院 工业自动化专业,获学士学位

工作经历

2006-至今 南京工业大学电气工程与控制科学学院 教师,历任讲师(2006年),副教授(2009年)

项目课题经历

1. 国家自然科学基金:磁悬浮飞轮储能系统中陀螺效应的利用及运行控制研究(51277092, 2013-2016),参加人。 2. 六大人才高峰项目:感应电机无差拍直接转矩控制及数字实现技术研究(2010-2012),参加人。 3. 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室开放课题:强队形约束下机器人群体的协调控制研究(2010A004, 2010-2011),负责人。 4. 国家自然科学基金:实时效率最优的感应电机无差拍直接转矩控制研究(60974009, 2010-2012),参加人。 5. 江苏省自然科学基金项目:奇异学习机器的学习算法研究(BK2008294, 2009-2011),参加人。 6. 六大人才高峰项目:多目移动机器人关键技术研究(07E024,2007-2009),参加人。 7. 江苏省高校自然科学研究项目:交流感应电机的无速度传感器逆解耦控制(06KJB510040, 2006-2008),参加人。

论文、成果、著作等

1. 孙文林, 沈捷. 基于FRS-SVM的工业数据挖掘研究[J]. 计算机与应用化学, 2014, 31(8), 951-954. 2. 花魁, 沈捷, 周柱, 等. 基于DM6437的图像采集与VGA显示系统设计[J]. 华侨大学学报. 2013, 34(1): 26-29. 3. 王莉, 周献中, 沈捷. 一种改进的粗K均值聚类算法[J]. 控制与决策, 2012, 27(11): 1711-1714. 4. 丛屾, 沈捷, 向峥嵘. 具有状态时滞的切换随机系统的指数稳定条件[J]. 控制与决策, 2012, 27(12): 1885-1889. 5. 周跃, 沈捷, 花魁. 基于SD卡的数据存储系统设计[J]. 化工自动化及仪表, 2012, 39(1): 95-98. 6. 张兴华, 沈捷, 梅磊, 等. 混沌系统的逆跟踪控制[J]. 系统工程与电子技术, 2011, 33(3): 606-606. 7. 沈捷, 费树岷, 张兴华, 林锦国. 双参考点切换的多移动机器人队形运动控制方法. 控制理论与应用, 2010, 27(8): 1030-1036. 8. 李盛辉, 沈捷, 张兴华. 室内移动机器人的快速CCD视觉传感处理系统研究[J]. 传感器与微系统, 2009, 28(4): 15-17. 9. 沈捷, 王莉, 林锦国等. 基于Leader-following方式的多移动机器人队形控制方法研究[C]// 27届中国控制会议, 昆明. 2008: 207-211. (EI: 084011616219&ISTP收录) 10. 张兴华, 沈捷. 电流控制电压源逆变器驱动的感应电机逆解耦控制[J]. 电力自动化设备, 2008, 28(7): 25-28. (EI: 20083311459523收录) 11. 沈捷, 王莉. 数字信号处理教学实验软件包的GUI设计与实现[J]. 实验技术与管理, 2008, 25(2): 88-91 12. 沈捷,费树岷,郑波。多移动机器人保持队形路径规划[J]。东南大学学报,2005,35(3):391-395 (EI: 2005279197135收录) 13. 沈捷, 费树岷. 多移动机器人的队形研究[J]. 制造业自动化, 2005, 27(2):45-49. 14. 沈捷,费树岷,刘怀。多移动机器人组成任意队形的控制研究[J]。机器人,2004,26(4):295-300 15. 沈捷,费树岷,郑敏。移动机器人向目标点运动的变增益控制方法[J]。控制与决策,2004,19(5):501-505

专利、著作版权等

尚进,李志超,费树岷,沈捷。一种木地板正反面的视频检测方法及装置。发明专利(CN103559486A,已公开) 张兴华,林锦国,丁守刚,沈捷。永磁同步电机的无速传感器逆控制变频调速器及构造法,发明专利 (专利号:ZL200810124095.2);
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