主持及参与教学改革3项，主持及参与国家及省部级纵向科研4项，主持企业委托科研40余项 [1]主持国家电网总部科技项目“基于便携式轨道机器人的运行GIS设备检测技术研究及应用（SGZJSX00XTJS1900405）” [2]主持科技部国家重点研发计划项目“食品工程化与智能化加工新技术装备开发研究（2016YFD0400301）” [3]主持江苏省产学研基金项目“基于机器视觉的复合涂层织造产品智能检测与包装集成系统研发（BY2015019-24）” [4]参与中央高校科研计划重点项目“大宗粮食（食品）射频杀虫（菌）关键技术与装备研究（JUSRP51406A）” 横向课题及与企业合作情况： [1]输电线路地线断股带电补机器人装置的研发 [2]输电线路全地线巡检自主越障机器人系统关键技术研究与开发 [3]特种机器人研发与电驱节能控制技术 [4]伺服驱动与参数自适应优化控制算法研发 [5]高速多功能复合地毯智能装备开发 [6] 2.0MW风力发电机组变流器研究 [7]基于机器视觉的复合涂层织造产品智能检测与包装集成系统研发 目前在研的科研项目： [1]输电线路地线断股带电补机器人装置的研发 [2]基于便携式轨道机器人的运行GIS设备检测技术研究及应用 [3]输电线路全地线巡检自主越障机器人系统关键技术研究与开发 [4]食品工程化与智能化加工新技术装备开发研究

发表学术论文60余篇，主编“十三五”国家重点出版物（国家级规划教材）1部，主编“十三五”普通高校规划教材1部，

申请专利30余项，获专利20项