1980.09－1984.07 湖北工业大学获得学士学位，武汉。 1984.07－1988.08 湖北制药厂技术员，襄樊。 1988.09－1994.12 清华大学获得硕士学位和博士学位，北京。 1994.12－2002.06 清华大学自动化系讲师、副教授、副所长，北京。 2002.07－2003.06 加拿大艾尔伯特大学(University of Alberta)博士后，埃德蒙顿，加拿大。 2003.07－2005.10 加拿大艾尔伯特大学(University of Alberta)研究员Ⴕ୔

2009年1－10月加拿大瑞尔森大学(Ryerson University, Toronto, Canada,加拿大多伦多)研究员（其中国家公派访问学者半年）现任江南大学物联网学院（原通信与控制工程学院）教授、博士生导师、硕士生导师，2008年度江苏省高校“青蓝工程”中青年学术带头人。

长期从事系统建模、系统辨识、过程控制、自适应控制等方面的科研与教学工作。主持和参加国家级、省部级项目20余项，获得省部级科技奖6项。负责和完成的国家自然科学基金面上项目4项。

在国内外专业期刊杂志上发表学术论文300余篇，其中SCI索引9 6篇、EI索引180篇。出版著作《自适应控制系统》（清华大学出版社，2002），即将出版大型学术专著《系统辨识方法论》。每年为国内外学术刊物和学术会议评审论文100余篇。[1] 国际期刊《Automatica》、《IEEE Transactions》SCI论文20篇（第一作者18篇）、Regular Paper 12篇（第一作者11篇）。 [2] ESI论文32篇，即32篇SCI论文列入2001年1月1日－2011年12月31日ESI高被引论文全球前1%（参见我国“985工程高校ESI高被引论文排名”）。 [3] 国际期刊发表SCI论文94篇（第一作者45篇）、EI收录179篇。