教育背景
工作经历
项目课题经历
研究项目：
1．基于柔性自适应机械手的物流分拣机器人关键技术：江苏省工业支撑计划.（ZXG201005）2011-2013；
2.乳源性降血压活性肽的生物制备技术及其构效关系研究：江苏省自然基金-企业博士创新项目.(BK2009572) 2009 – 2011
论文、成果、著作等
专利、著作版权等
授权发明专利：
1 2010105489730一种具有抗菌活性的黄麻根提取物及其制备方法
2 2008100229443一种虾黄精的制备方法；
3 2006100377094乳状液中不饱和脂肪酸体系氧化检测装置；
4 2004100660154一种共同作用式食品生化处理设备；
5 201710282030X手指变位并转位的双驱动曲柄摇杆滑块并联机构手掌式机械手
6 2017102204577手指变位并转位的双驱动曲柄滑块并联机构手掌式机械手
7 201610264727X刚柔耦合可转位手指的欠驱动机械手
8 2016102658414双电机驱动协同控制的欠驱动机械手
9 2015102408753弹性波纹管单作用气缸驱动串联柔性铰链骨架机械手
10 2015102406546弹性波纹管单作用气缸驱动串联活页铰链骨架机械手
11 US10011024B2弹性波纹管单作用气缸驱动串联柔性铰链骨架机械手（美国）
12 US10016899B2弹性波纹管单作用气缸驱动串联活页铰链骨架机械手（美国）
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