1995年9月——1999年7月 北京理工大学机电工程系机械电子工程专业 本科学历
1999年7月——2002年3月 北京理工大学机电工程学院武器系统与运用工程专业 硕士研究生学历
2002年3月——2005年7月 北京理工大学宇航科学技术学院机械电子工程专业 博士研究生学历

2005年9月——2011年7月 北京理工大学机电学院智能机器人研究所 讲师
2005年7月至今 北京理工大学机电学院智能机器人研究所 副教授

A torque limiter for safe joint applied to humanoid robots against falling damage 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, P2454-p2459 2015
Biomimetic inspiration for PKM torso design in humanoid robots 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, P1138-p1143 2015
Anti-skid foot design for a humanoid robot 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE p1112-p1117 2014
Development of an anthropomorphic flute robot for the application in science and technology museum 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE P2220-p2225 2014
Control on output peak current of motors in robots 2014 2nd International Conference on Systems and Informatics, P23-27 2015
A cable-pulley transmission for ankle joint actuation in artificial leg 3rd IEEE/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, P559-570 2015