1980年9月——1984年6月 吉林职业师范学院，电气工程，学士
1989年4月——1991年3月 京都大学，电气工程，硕士
1991年4月——1994年3月 京都大学，电气工程，博士

1999年4月——2008年8月 日本国立香川大学，智能机械系统工程学院，教授
2006年9月——2008年8月 美国国立卫生研研究院，客座研究员
2008年9月——2014年2月 日本国立冈山大学，自然科学研究院，教授
2014年3月至今 北京理工大学，机电学院，教授

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