2002年9月——2007年3月，北京理工大学，宇航科学技术学院，工学博士
1998年9月——2002年6月，北京理工大学，机电工程学院，工学学士

2013/9 - 至今，北京理工大学，机电学院，副教授
2011/10 - 2012/10，美国北卡州立大学，机械与航天系，访问学者
2011/4 - 2011/5，美国加州大学圣地亚哥分校，工程学院，合作研究
2007/4 - 2013/8，北京理工大学，机电学院，讲师

出版教材和专著：
1.《机电系统控制原理及应用》；
2.《微小型武器系统概论》；
3《微小型无人飞行器协同控制技术》；
4《无人飞行器任务规划技术》。