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石青

领域:高端装备制造产业 学校:北京理工大学职称:副教授

仿生机器人...

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教育背景

2009/04-2012/03 日本早稻田大学 博 士   生命理工学
2007/10-2009/03 日本千叶工业大学 联合培养博士 机器人学
2006/09-2009/03 北京理工大学 本科直博 仿生技术
2002/09-2006/07 北京理工大学 本 科 机械电子工程

工作经历

2016/07-现在 北京理工大学 副教授
2013/05–2016/06 北京理工大学 讲师
2014/07- 2015/01 日本名古屋大学 特别研究员
2012/11–2013/01 德国卡尔斯鲁厄理工学院 访问研究员
2012/04–2013/03 日本早稻田大学 博士后

项目课题经历

论文、成果、著作等

[1] Qing Shi, Zhan Yang, Yana Guo, Huaping Wang, Lining Sun, Qiang Huang, Toshio Fukuda. A Vision-based Automated Manipulation System for the Pick-up of Carbon Nanotubes. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. Vol. 22, no. 2, pp. 845-854, 2017. (Top期刊,IF:3.85)
[2] Qing Shi, Hiroyuki Ishii, Yusuke Sugahara, Hikaru Sugita, Atsuo Takanishi, Qiang Huang, Toshio Fukuda. Design and Control of a Biomimetic Robotic Rat for Interaction with Laboratory Rats. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 20, no. 4, pp. 1832-1842, 2015. (Top期刊,IF:3.85)
[3] Qing Shi, Hiroyuki Ishii, Shinichi Kinoshita, Shinichiro Konno, Atsuo Takanishi, Satoshi Okabayashi, Naritoshi Iida, Hiroshi Kimura, Shigenobu Shibata. Modulation of Rat Behaviour by Using a Rat-like Robot. Bioinspiration & Biomimetics, vol. 8, no. 4, 046002, 2013. (SCI2区,IF:2.89)
[4] Qing Shi, Hiroyuki Ishii, Katsuaki Tanaka, Yusuke Sugahara, Atsuo Takanishi, Satoshi Okabayashi, Qiang Huang, Toshio Fukuda. Behavior Modulation of Rats to a Robotic Rat in Multi-rat Interaction. Bioinspiration & Biomimetics, vol. 10, no. 5, 050611, 2015. (SCI 2区,IF:2.89)
[5] Qing Shi, Chang Li, Chunbao Wang, Haibo Luo, Qiang Huang, Toshio Fukuda. Design and Implementation of an Omnidirectional Vision System for Robot Perception. Mechatronics, vol. 41, pp. 58-66, 2017. (SCI)
[6] Tao Sun, Chengzhi Hu, Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Minoru Seki, Tao Yue, Qing Shi*, Toshio Fukuda, Qiang Huang. On-chip fabrication and magnetic force estimation of peapod-like hybrid microfibers using a microfluidic device. Microfluidics and Nanofluidics, vol. 18, no. 5-6, pp. 1177-1187, 2015. (SCI 2区,IF: 2.54)

专利、著作版权等

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