1995年9月——1999年9月 北京理工大学 机电工程系机械电子工程专业 本科学历
1999年9月——2002年4月 北京理工大学 宇航科学技术学院机械电子工程专业 硕士研究生学历
2004年9月——2007年7月 北京理工大学 机电工程学院机械电子工程专业 博士研究生学历

2002年4月——2003年12月 北京遥测技术研究所 工程师
2007年7月——2012年7月 北京理工大学机电学院 讲师
2011年8月——2012年4月 澳大利亚国立大学计算机与工程学院 访问学者
2012年7月至今 北京理工大学机电学院 副教授

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