1993年9月——1997年7月 北京理工大学机电工程学院力学工程系，学士
2000年9月——2001年7月 北京理工大学机电工程学院机电工程系，硕士
2001年9月——2005年3月 北京理工大学机电工程学院力学工程系，博士

1997年7月——2000年9月 沈阳工业学院（北区）机械工程系 讲师
2005年3月至今 北京理工大学 机电学院力学工程系 副教授

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6. Haipeng Liu ,Shiqiao Gao,Lei. Study on the output characteristics of piezoelectric-electromagnetic hybrid harvest structure. The 12th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications. August 29-31, 2016, Auckland, New Zealand