1981年9月——1985年6月 大连铁道学院 机械制造工艺及设备专业本科学历
1985年9月——1987年12月 大连理工大学 机械制造专业硕士研究生学历
1992年3月——1995年3月 北京理工大学机电学院 引信技术专业 博士研究生学历

1987年12月——1992年3月 华北电力大学 教师
1995年3月——2002年6月 北京理工大学机电学院 讲师、副教授
2002年7月——至今 北京理工大学机电学院 教授、博士生导师
2001年4月——2001年5月 俄罗斯 萨马拉航空航天大学，高级访问学者
2007年10月——2008年8月 美国宾西法尼亚州立大学，高级访问学者

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