1985年9——1989年7 哈尔滨工业大学 电磁测量及仪表 学士
1989年9——1992年3 哈尔滨工业大学 磁测量及仪器 硕士
1992年9——1995年11 哈尔滨工业大学 自动测试与控制 博士

1996——1998 中国科学院系统科学研究所 控制理论与运筹学博士后流动站工作 博士后
1998年9——2006年9 北京理工大学 自动控制系 副教授
2002年7——2003年6 到瑞士日内瓦大学工作和访问
2005年 担任 IEEE 控制与决策年会神经网络分会的主席
2006年9——至今 北京理工大学 机电学院智能机器人研究所 副教授

(1) Yuancan Huang, Jian Li, Qiang Huang, and Philippe Souères, Anthropomorphic Robotic Arm With Integrated Elastic Joints for TCM Remedial Massage, Robotica, 2014,doi:10.1017/S0263574714000 228.
(2) Yuancan Huang, Philippe Souères, Jian Li, Contact Dynamics of Massage Compliant Robotic Arm and Its Coupled Stability, ICRA, 2014.
(3) Yuancan Huang, Liming Yao, Minshan Feng, Liguo Zhu, Jian Li, Design of Cervical Spine Mechanical Emulator for Rotation-Traction Manipulation Drills, International Workshop on Advanced Motion Control, 2014 (in press).
(4) Yuancan Huang, Jian Li, Qiang Huang, Changxin Liu, Design and Control of Anthropomorphic BIT Soft Arms for TCM Remedial Massage, IROS, pp.1960-1965, 2013.
(5) Yuancan Huang, Chongjian Ran, Jian Li, and Guodong Li, Integrated Rotary Compliant Joint and Its Impedance-based Controller for Single-Joint Pressing Massage Robot, ROBIO, pp.1962-1967 2012.
(6) Yuancan Huang, Yiqun Zhang, Hui Xia, Tong Liang, Dongfang Chen, LQ-Based Optimization for Linear Impulsive Control Systems Mixed with Continuous-Time Controls and Fixed-Time Impulses, IEEE Conference on Decision and Control, pp. 6144-6150, 2012