1992年9月——1996年6月 北京理工大学 机电工程系机械电子工程专业 本科学历
1996年9月——1999年3月 北京理工大学 机电工程学院武器系统与运用工程专业 硕士研究生学历
2001年9月——2007年2月 北京理工大学 机电学院机械电子工程专业 博士研究生学历

1999年4月——2001年6月 北京理工大学 机电工程学院 助教
2001年7月——2009年6月 北京理工大学 机电工程学院 讲师
2009年7月——至今 北京理工大学 机电学院 副教授
2014年5月——2015年5月 澳大利亚国立大学 工程与计算机科学学院 访问学者

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